國內減速機機器人產業經過30個年頭的發展，目前已形成了較為完善的產業基礎，在制造領域、應急救援、野外勘測、資源開發、國防軍工等領域都發揮了重要作用。但與發達國家相比，我國機器人產業仍存在較大差距，產業基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。

      去年4月，上海機電增資2000萬元入股的納博傳動，增資完成后，上海機電占51%股權，日本納博占49%股權。而日本納博正是全球精密減速機領域的龍頭企業，球市場占有率穩居60%。而上海機電也因此次合作，取得納博特斯克的精密減速器在中國的代理銷售權。之后，雙方將逐步在上海建設研發生產基地，將在中國生產中低端的精密減速器。

      目前，國內還沒有能夠提供規�；�且性能可靠的精密減速器生產企業;全球市場75%的市場被日本兩家企業占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。

      以安川電機ES165Kg為例，6臺精密減速器的總價值約為2.08萬元，占整機成本的12%;而同類型的國內產品，6臺精密減速器的成本約為9.1萬，占整機成本的比例為31%。精密減速器成為制約降低國產工業機器人成本的第一因素。

      不過，國內一些企業在精密減速器方面的研發正在穩步推進，浙江恒豐泰、江蘇振康、北京中技克美等都先后推出了自己的機器人關節減速器，秦川發展則在1998年就研制出了RV減速器樣機。2009年，秦川發展在原有的250AII減速器基礎上進行了優化設計和改進，使產品在性能、可靠性和性價比等方面更具有競爭力。


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